程颐从爻位说的角度对君主与大臣进行批判，可以在当时的政治生活中找到现实的原型

在一卦六交所象征的权力结构中，二为臣位，四近五,故为大臣之位。大畜卦六四：“童牛之牿，元吉。”程颐解释说：“大臣之任，上畜止人君之邪心，下畜止天下之恶人。人之恶,止于初则易，既盛而后禁,则扦格而难胜。故上之恶既甚,则虽圣人救之，不能免违拂;下之恶既甚，则虽圣人治之，不能免刑戮。莫若止之于初，如童牛而加牿,则元吉也。”程颐发挥了孟子的“唯大人为能格君心之非"的思想,认为大臣之任在于“畜止人君之邪心’，对君权进行限制,防止君主滥用权力。

程颐清醒地看到，在君主集权的体制下，君主个人的意志关系着国家的治乱安危，如果这种意志不受任何监督而逞其邪恶之心,国家的根基就会随之而动搖，因此，他把格君心之非看作是大臣的最主要的职责。大臣当此重任，必须与德相配，否则，以阴邪小人而居高位，不仅不能高止人君之邪心，反而以柔邪顺从，蛊惑其心，助桀为虐，这就是严重的失职,应该子以遣责。明夷卦六四：“人于左腹，获明夷之心,于出门庭。”程顾解释说：“六四以阴居阳，而在阴柔之体，处近君之位，是阴邪小人居高位，以柔邪顾于君者也。六五，明夷之君位，伤明之主也，四以柔邪顺从之,以固其交。夫小人之事君，未有由显明以道合者也，必以隐僻之道，自结于上。

右当用,故用明品之所;左不当用，故为隐僻之所。人之手足,皆以石为用。世谓解所为僻左，是左者隐僻之所世。四由隐僻之道，深人其君，故云人手左腹。人腹谓其交深也。其交之深，故得其心。凡奸邪之见信于其君，皆由夺其心也。不夺其心,能无悟乎?于出门庭：既信之于心，而后行之于外世。邪臣之事暗君，必先蛊其心，而后能行于外。”

此外。大臣当天下之任，上为君主之所倚，下为万民之所望，如果不胜其任而败坏了国家的大事，尽管其本身并非阴邪小人，也是严重的失职，应该子以谴责。鼎卦九四：“鼎折足，覆公綀，其形渥，凶。”程颐解释说：“四，大臣之位，任天下之事者也。天下之事，岂一人所能独任?必当求天下之贤智，与之协力。得其人，则天下之治,可不劳而致也;用非其人,则败国家之事，贻天下之惠。四下应于初，初,阴乘小人，不可用者也,而四用之，其不胜任而败事，犹鼎之折足也。鼎折足，则顾覆公 上之練,練，鼎实也。居大豆之位，当天下之任，而所用非人，至于覆败，乃不胜其任，可差愧之甚也。其形渥，谓赧汗也，其凶可知。《系辞》日：‘德薄而位尊,知小而谋大,力小而任重，鲜不及矣。’言不胜其任也。蔽于所私，德薄知小也。”

程颐从爻位说的角度对君主与大臣所进行的这些批判，都是可以在当时的政治生活中找到现实的原型，但也不是一种简单的影射，而是一种理论的超越，企图通过这些批判来弘扬正面的理想。照程颐看来，无论是君主或大臣，都必须遵循中正之道，这是一种普遍适用的制度化的行为准则和价值标准，违反了中正之道必然会犯错误，只有严格遵循才能使权力结构正 当合理，发挥君臣共治的功能。

他指出：“五与二皆以阳刚居中与正，以中正相遇也。君得刚中之臣，臣遇中正之君,君臣以刚阳遇中正，其道可以大行于天下矣。”(《姤卦》传)“五以刚阳中正居尊位，二复以中正应之，是以中正之道益天下,天下受其福庆也。”(《益卦》传)“五居君位，处中得正,尽比道之善者也。人君比天下之道，当显明其比道而已。如诚意以待物，恕己以及人，发政施仁，使天下蒙其惠泽，是人君亲比天下之道也。如是,天下孰不亲比于上?若乃暴其小仁，违道干誉，欲以求下之比，其道亦狭矣，其能得天下之比乎?”(《比卦》传)“五居君位之尊，由中正之道，能使天下信之，如拘攀之固,乃称其位，人君之道当如是也。”(《中孚卦》传)正是说君以阳刚而居尊位,臣以阴柔而居卑位，君臣各当其位，当位为正，合乎阳尊阴卑的秩序原则。中是说君臣同心，团结合作，合乎刚柔相济、阴阳协调的和谐原则。秩序原则即尊尊之义,和谐原则即亲亲之义，尊尊与亲亲之义即外王理想的基本精神之所在,因而中正之道也就是尊尊与亲亲在政治运作层面上的具休的应用，而为治道之所木。权力结构必须建立在中正之道的基础：上，其正当合理性不在于权力本牛的大小，而在于是否符合中正之道的客观准则。