我国早在春秋时代就已经完整地建立起北斗极星、四象、九宫、二十八宿体系

北斗极星与二十八宿

我国早在春秋时代就已经完整地建立起北斗极星、四象、九宫、二十八宿体系。四象即指春天在东、南、西、北四个方向看到的星象，形象地命之日巷龙、朱雀、白虎、玄武。每一象叉分七舍，月亮大约每天经过一舍，构成了二十八宿体系。

这四象又分别称为东宫、南宫、西宫和北宫，再加上北斗极星所居之中宫，共为五宫。中宮以北极星(太一星)为中央，包括北斗七星所在的拱极区。北极星有帝星之称，居中不动，众星拱卫，形成巍峨的紫宫。北极星是紫微垣中最明亮的一颗星，位于天极之中，成为定向的中心座标。北斗星由天枢、天旋、天现、天权、玉衡、开阳、摇光等七星组成，运转于北极星周围。其中，天枢至天权四星为魁，玉衡至摇光为杓。《史记 •天官书》：“北斗七星，所谓璇现玉衡，以齐七政。杓携龙角，衡殷南斗，魁枕参首。”这是说，杓连角宿，衡指斗宿，魁枕参宿。北极星和北斗七星异常明亮，非常引人注日，而且一年四季都可以观测到，所以成为我国古代天象观测最早选定的座标系。例如，我们按照《天官书》的“杓携龙角，衡殷南斗，魁枕参首”的认星要领，先顺着斗杓把的延长线方向可以我到一颗亮星，即东方苍龙的龙角一—大角星。在极星和开阳的延长线上，非常容易找到角宿。顺着玉衡前后两星联线方向向南延伸，自然会找到斗宿六星一—南斗。在斗魁四星向构把的反方向延伸，正好遇到参宿首部。摄提是北斗斗柄行指的星宿，用来指示季节，称摄提格。北斗犹如“帝车”，“运行中央，临制四乡，分阳阳，建四时，均五行，移节度，定诸纪，皆系于斗”《史记•天官书》。

北斗极星在古代天文历法中意义极其重大，比如岁首与历元的建立。就以北极中大星为定向标准。所谓历元，是指历法中描述天象的起算时间。每年冬至为一年之始，朔旦为一月之始，夜半子时为一日之始，甲子日为干支记日之始。古人治历的核心即历元，必须以甲子日，而且恰好又是冬至湖旦日的夜半子时，才算作造历元的开始。除此而外，还要“日月合壁，五星联珠”。当然这是最理想的历元，故称“上元”。但是，这种“日月合壁、五星联珠”的齐一，必经四于五百六十年始能复原。《尧典》说：“在游现玉衡，以齐七政”，正谓此也。而“日月合璧”的齐一之法是，以日行十九周(即十九年)，月行二百三十五周，则恰于冬至的朔日复合。《鹃冠子•环流》中载录了古代“斗柄授时”的法则：“斗柄东指，天下皆春：斗柄南指，天下皆夏;斗柄西指，天下皆秋;斗柄北指，，天下皆冬”。以斗建定节令，斗的转移定年月日时，有了“北斗运枢”，千支纪历这个自然模式就自然而然地形成了。赵定理在《古今趣味天文学》中说：

中国天文学的发展，离不开这个自然模式，由观测日、月，后又扩展到金木水火土五星。发现这七个天体相对于众多其他天体，以不同的速度在天上运动。且其运动规律，还可用北斗七星的斗柄指向来预测。这就萌生了“璇现王衡，以齐七政”的思想。直到璇现正式做出来，才总结出昏建、夜半建、晨建的规律。

其实，璇环仪即今之赤道系统望远镜。现衡指挥天仪中的四游仪，可以沿正交的两个轴运动。衡、衡第，可视为望远镜的镜简，在轴上可任意旅转观天体。若立一周天度数系统，则可测知七政天体的方位。此乃璇玑王衡以齐七政的自然模式。后来发展为以北斗七星建定时、定位，人们又把北斗七星当为璇现，斗建作用说之为行北极帝星的命令，由自然模式演变为天神地灵之说。